盖房子想用机器人，得先把它变成工厂Where Has Construction Automation Been Successful?

在美国盖一栋独栋住宅，人工占掉将近一半的成本；造一辆车，人工只占百分之六到八。所以想让机器人来盖房的人，从 1853 年那台抹灰机开始就没断过。

作者用 AI 翻了一百多年的建筑行业旧杂志，想看看这些年到底试过什么、什么活了下来。结论简单得有点残忍：只有两类成了。

搬进工厂的，都成了

第一类是本来就能在工厂里干的活：钢构件加工、预制混凝土、门窗、屋架。这些是标准化的量产件，和造别的东西没有本质区别，自然可以自动化。

连混凝土都是这么走的。19 世纪还在工地上用铁锹人工搅拌，后来搬进工厂，到了胡佛大坝，配料已经全自动。窗户和屋架也一样，从现场做变成了厂里做。

像流水线的，也成了

第二类是虽然还在现场，但动作足够单调重复、机器只要沿一条简单路径往前走就行的活。

典型就是混凝土和沥青。混凝土是黏稠的流体，挤进模具就能保持形状，所以有滑模机一路挤出马路牙子和人行道。

铺路、铺铁轨、挖隧道也是这个道理：车沿着一条线走，一遍遍做同样一件事。铁轨上的换枕木、捣固道砟，自动化程度高得惊人。

砌砖为什么就是不行

自动砌砖机是失败案例里的经典。这活又累又重复，听起来完美，但从 20 世纪初试到今天，历史上没有一个真正成功。

问题在于它其实没那么重复。铺一层砂浆、放一块砖，还得保证每块砖和整面墙都是平直的，机器做起来砖经常歪，得有人跟在后面一块块微调。

墙本身也不够规整：门洞、窗洞、拐角、接头，一段段都很短。机器碰到这些就得停机重新调，调完再干几分钟又得调，那还不如直接让人来砌。

日本的教训最典型。从上世纪 70 年代末起，他们开发出一百多种建筑机器人，后来干脆造出「摩天楼工厂」把整层楼罩起来自动往上盖。结果前期搭设太贵，楼小了不值当，楼大了又得从头为机器人做设计。

这次可能真的不一样

过去失败的根源，是机器不会处理信息：它不知道自己在哪、面前是什么、该不该调整，只能把同一个动作重复到底。

而现在的 AI 恰恰擅长这件事：给它一堆训练数据，它能应付从没见过的情况。2022 年以后成立的建筑机器人公司，已经拿走了这行风险投资的一半左右。

未来会是一群通用人形机器人上工地，还是一堆各干一门的专机，作者也说不准。但有一点他很有把握：建筑自动化的未来，不会再长得像它的过去。